Connaître et maîtriser les outils permettant d'analyser et de commander les systèmes physiques en temps continu et en temps discret. Mise en oeuvre avec des TD/TP sous Matlab et Simulink.

1/ Automatique Laplacienne
Signaux et systèmes linéaires du 1er et 2nd ordre, diagrammes de Bode et de Nyquist, stabilité et performance des systèmes, correcteurs, systèmes à temps discrets.

2/ Représentation par variables d'état
Représentation d'état, matrice de transition, commandabilité et observabilité, commande par retour d'état, observateurs et prédicteurs, théorie des estimateurs.

3/ Théorie de la commande optimale
Paramètres de Lagrange, Hamiltonien et calculs variationnels, problèmes avec et sans contraintes, principe du minimum de Pontryagin, commandes à relais.